Raspberry Pi / GPIO

Die GPIOs müssen Initialisiert werden

Im Unterverzeichnis des jeweiligen GPIOs kann in der direction Datei definiert werden ob der Pin als Ein- (in) oder Ausgang (out) fungieren soll.

Aus der Datei value kann im Modus Eingang der aktuelle Wert (High (1) oder Low (0)) ausgelesen werden. Im Modus Ausgang kann hier eine 1 oder 0 hineingeschrieben werden um den Pegel des Pins zu beeinflussen.

#!/bin/bash # RasPi I/O-Ports (GPIO) einfach auslesen mit BASH, ein simples Beispiel-Script # Kompletter Pfad/File zum jeweiligen I/O-Port. (!) Muss vorher initialisiert werden. ports="/sys/class/gpio/gpio21/value /sys/class/gpio/gpio22/value" # Schleife while [ true ] ; do for port in ${ports} ; do v=$(< ${port}) #echo "Debug: ${port} = ${v}" if [ ${v} = 1 ] ; then echo "Pin an" else echo "Pin aus" fi done sleep 1s done